Research Hub

Enhancing Quality of Life After Partial Brachial Plexus Injury Combining Targeted Sensory Reinnervation and AI-Controlled User-Centered Prosthesis: A Case Study.

Autore: Gardetto, A.; Atkins, D.J.; Cannoletta, G.; Zappatore, G.A.; Carrabba, A.

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Performance Analysis of the Underactuated Finger for Adam’s Hand

Autore: Grazioso, A., Cosma Potenza, D., Zappatore, G.A., Reina, G.,

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A smart demonstration unit for upper-limb myoelectric prostheses

Autore: Cosma Potenza,D., Grazioso, A., Gaetani, F., Mantriota, G., Reina, G.

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A Multibody Approach for the Finger Force Estimation of a Robotic Hand

Autore: Grazioso, A., Danese, C., Zappatore, G.A., Reina, G.

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Kinematic analysis of a myoelectric transradial prosthesis: functional and biomimetic evaluation

Autore: Di Benedetto, L.; Germanotta, M.; Macri, C.; Gattinara, F.C.; Zappatore, G.A.; Del Prete, Z.; Aprile, I.; Palermo, E.

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Advances in Finger and Partial Hand Prosthetic Mechanisms.

Autore: Difonzo, E.; Zappatore, G.; Mantriota, G.; Reina, G.

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A prosthetic limb managed by sensors-based electronic system: Experimental results on amputees

Autore: Gaetani, F., De fazio, R., Zappatore, G., Visconti, P.

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An Innovative AAL System Based on IoT Technologies for Patients with Sarcopenia

Autore: Addante F, Gaetani F, Patrono L, Sancarlo D, Sergi I, Vergari G.

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Hardware design and software development of a motion control and driving system for transradial prosthesis based on a wireless myoelectric armband.

Autore: Gaetani, F., Primiceri, P., Antonio Zappatore, G. and Visconti, P.

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A Toolbox for the Analysis of the Grasp Stability of Underactuated Fingers.

Autore: Zappatore, G.A.; Reina, G.; Messina, A.

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A Proposed Software Framework for Studying the Grasp Stability of Underactuated Fingers.

Autore: Zappatore, G.A., Reina, G., Messina, A.

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Design of an Arduino-based platform interfaced by Bluetooth low energy with Myo armband for controlling an under-actuated transradial prosthesis

Autore: Gaetani, F., Zappatore, G. A., Visconti, P., Primiceri, P.

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Technical Features and Functionalities of Myo Armband: An Overview on Related Literature and Advanced Applications of Myoelectric Armbands Mainly Focused on Arm Prostheses

Autore: Visconti, P., Gaetani, F., Zappatore, G. A., Primiceri, P.

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Transradial Prosthesis Based on Wireless Mioelectronic Bracelet: design of the Sensing Electronic System and Hand Movements Control.

Autore: Gaetani, F., Zappatore, G., De fazio, R., Primiceri, P., Visconti, P.

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Adam’s Hand: An Underactuated Robotic End-Effector.

Autore: Zappatore, G.A., Reina, G., Messina, A.

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Advances in surface EMG: recent progress in detection and processing techniques.

Autore: Merletti R, Aventaggiato M, Botter A, Holobar A, Marateb H, Vieira TM.

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