Un motore, quattro dita: il meccanismo alla base di Adam’s Hand

Copertina dell'articolo sul meccanismo di Adam's Hand con schema della sottoattuazione tra le dita.

Mi chiedono spesso perché Adam’s Hand muova le quattro dita lunghe con un solo motore, quando la maggior parte delle mani protesiche multi-articolate utilizza un motore per ogni dito. La risposta breve è che una persona che indossa una protesi non può controllare quattro dita una per una. La risposta più articolata riguarda un meccanismo […]