Ventisette gradi di libertà, e quanti ne usa davvero una mano

Copertina dell'articolo sui 27 gradi di libertà della mano umana, con diagramma delle articolazioni.

Adam’s Hand è nata perché cercavo qualcosa di difficile. Per un ingegnere meccanico pochi problemi sono interessanti quanto la mano umana. Continuo a considerarla la struttura meccanicamente più complessa del corpo: abbastanza veloce da afferrare un bicchiere che cade, abbastanza forte da portare una valigia, abbastanza robusta da prendere colpi tutto il giorno e abbastanza […]